液压系统的污染控制，可以从下面三个阶段考虑
1设计阶段
高空作业车使用中，入侵污染物和生成污染物的控制与消除，主要取决于设计的先进与合理。制造过程产生的污染物也与设计工作有较大关系，设计上考虑周全，对液压系统污染的控制是极其重要的。
在设计液压系统时，要考虑污染物质的变化情况，判定系统的清洁度水平，选用与之适应的元件。
过滤是从液压油中除去固体污染物的最有效方法，也是污染控制的关键。液压系统配置滤油器必须达到三个目的:防止切屑或其它污染颗粒造成元件卡死、划伤、堵塞等损坏性事故而提供保护性过滤；把液压油污染程度控制在系统元件能忍受的水平上；提供防磨料磨损的保护。为此，在油泵吸油口、重要元件的进油口、以及工作油流回油箱的地方分别安装不同精度的滤油器。在兼顾滤油器压差特性和不给系统增加过多压力损失的情况下，选用高精度滤油器可以使系统清洁度保持在较高水平上。选用的滤油器必须具有可靠、耐久、长寿命，并具备指示装置，清洗方便等特点。
尽可能采用钢管制造的液压油管。钢管具有耐高压、变形小、耐腐蚀、装配不易弯曲、价格低等优点。在必须采用橡胶油管连接处，如相对运动部件之间的油管连接，其密封元件必须与系统用液压油匹配，防止形成内部污染源。
高空作业车常用液压油属矿物型。与其匹配较好的有丁腈橡胶、氯丁橡胶、聚氨脂橡胶、氟橡胶等。在选用橡胶品种的时候，还要具体分析液压油成分，例如氯丁橡胶，本是一种耐油性很好的胶种，但它在苯胺点低(〈80℃)的矿物油中膨润软化，不宜使用；聚氨脂橡胶的耐油性，耐压性耐磨性都高于丁腈橡胶，但耐热性差，易水解。当油中混入少量水份时，工作温度超过50℃就发生水解不能使用。油箱是空气、灰尘、水进入系统的主要渠道，设计时要采取有效预防措施。油箱内壁采用喷塑，可以防止漆皮、铁锈对液压系统的污染。油箱设计既要考虑油液的散热效果，同时要充分发挥它沉淀固体污染物和排除污染的功能。
2制造阶段
所有元件，配管在各道工序完成后都必须仔细清洗、清除全部制造污染物。
元件组装和系统总装的环境必须洁净。确认元件清洁度合格后才组装或总装。系统总装完成后，在调试之前应严格按规程对整个液压系统实施冲洗，消除装配过程中的污染物。
液压油进入液压机械生产厂家，经过较多中问环节，通常达不到19／15的规定等级，应作好新油的过滤，沉淀与管理。
3使用阶段
定期检测、更换液压油，注意防尘、防水，保持液压系统的封闭性能，严禁异种油类进入系统。